故事设定在以1960年代为灵感的复古未来世界，“漫威第一家庭”惊奇先生（佩德罗·帕斯卡 Pedro Pascal 饰）、隐形女（凡妮莎·柯比 Vanessa Kirby 饰）、霹雳火（约瑟夫·奎恩 Joseph Quinn 饰）和石头人（艾邦·摩斯-巴克拉赫 Ebon Moss-Bachrach 饰）面临迄今为止最艰巨的挑战。他们必须在英雄角色和家庭关系之间取得平衡，同时保卫地球，抵御名为行星吞噬者（拉尔夫·伊内森 Ralph Ineson 饰）的贪婪宇宙神及其神秘的使者银影侠（朱莉娅·加纳 Julia Garner 饰）。而当行星吞噬者计划吞噬整个星球及所有人，没有人可以置身事外。